Roda - 對練交流 

可譯為"輪圈"，由Bateria(樂隊裁判團)和參與者圍成的圈圈組成。

Roda最重要的目的在於讓參與者可以產生"連結"與"對話"。在Roda中每個人都可以盡情施展所學 (踢技、閃躲、移動、翻騰特技)，甚至發揮創意展現自己的風格與意境。

Roda的進行規則通常由Bateria主持人或現場最高位階者決定，並由Bateria指引Roda的進行。